當(dāng)?shù)貢r間5月7日，美國激光雷達上市公司Luminar在財報中透露，一向表達過對激光雷達的“不滿”的馬斯克，此次居然在2024年第一季度成為最大的客戶，并貢獻了該公司10%以上的收入。按照財報公布的數(shù)據(jù)計算，特斯拉購買了超過210萬美元的激光雷達。

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早在之前。特斯拉一直被視為純視覺路線的領(lǐng)軍者。該公司CEO埃隆·馬斯克曾不止一次公開表達過對激光雷達的“鄙夷”。早在2015年，馬斯克就稱激光雷達對于自動駕駛汽車來說毫無意義。在17-19年，它多次表達類似觀點，稱“激光雷達很差勁，他們會拋棄激光雷達，記住我的話，這是我的預(yù)測”，“激光雷達昂貴、丑陋、沒有必要”，“任何依賴激光雷達的公司都可能無疾而終，傻子才用激光雷達”。

2021年起，在馬斯克的帶領(lǐng)下，特斯拉一直在走純視覺路線，是首個將純視覺自動駕駛方案應(yīng)用量產(chǎn)車型的公司。這也帶動國內(nèi)一眾智駕公司和車企投入純視覺的大潮。對于高階智能駕駛，激光雷達和純視覺路線被討論最多的區(qū)別在成本方面。如果選擇裝配激光雷達，由于其硬件價格較高，車輛在BOM（物料）成本上的支出就會變高；如果選擇純視覺，BOM成本會顯著降低。

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但是，這么做的結(jié)果就是，純視覺路線雖然在硬件上省了錢，卻會增加智駕系統(tǒng)軟件開發(fā)的成本。激光雷達方案可以更好提高感知的穩(wěn)定性，彌補視覺感知算法的一些問題。純視覺感知方案對軟件研發(fā)的要求更高，前提投入會更大，這些需要在未來隨著大規(guī)模量產(chǎn)而攤薄成本。

都說“不是每一個車企都是特斯拉”，相關(guān)從業(yè)激光雷達行業(yè)者也表示：由于選擇純視覺路線的開發(fā)成本巨大，從去年下半年開始，國內(nèi)很少有智駕公司和車企選擇堅持做純視覺。

國產(chǎn)激光雷達廠商禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人及CEO李一帆曾表言到，“激光雷達像一個‘作弊武器’，用它可以讓你的ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）能力提升2年，在很多場景下它能提升10倍以上。”

（激埃特激光雷達BP1550nm窄帶濾光片）

之所以激光雷達受馬斯克詬病的原因也不難體會！在早期，特斯拉進行路線選擇時，那時的單顆激光雷達的價格就高達1000多美金，并且體積大，性能水平相對較差，但隨著時代的發(fā)展，激光雷達價格大幅下降，甚至國內(nèi)有些廠商還能控到千元級別，且體積還在不斷減小，性能則還在提升，這也很難讓人不重視起來。

事實上，早在2021年5月，便有媒體曝出特斯拉與Luminar簽訂了一份使用激光傳感器技術(shù)進行測試和開發(fā)的合同。知情人士表示，作為協(xié)議的一部分，Luminar向特斯拉出售用于Model Y上的傳感器。當(dāng)然，特斯拉曾否認(rèn)稱，“我們定期對照其他傳感器測試自己的技術(shù)，以校準(zhǔn)我們的系統(tǒng)?！?/p>

盡管如此，Luminar也不清楚特斯拉采購這些激光雷達的意圖，該公司首席財務(wù)官Tom Fennimore在周二的財報電話會議上表示：“這不是特斯拉第一次向我們訂購激光雷達，但也不是經(jīng)常性的，而是斷斷續(xù)續(xù)的。他們到底在做什么，我們只能猜測?！?/p>

從時間線上來看，馬斯克曾稱8月8日將發(fā)布特斯拉新的Robotaxi（無人駕駛出租車）產(chǎn)品。王顯斌認(rèn)為，或許Robotaxi采取了與目前乘用車不同的技術(shù)路線，說不定會采取多傳感器融合方案。

值得注意的是，幾天前，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）發(fā)布了一項新規(guī)則，要求所有新車和輕型卡車必須在2029年前配備先進的高速自動緊急制動系統(tǒng)（AEB），包括行人AEB（PAEB）系統(tǒng)，且這些系統(tǒng)能在夜間工作。

Luminar認(rèn)為，為了滿足NHTSA的新規(guī)定，尤其是高速和夜間自動制動場景，長距離激光雷達是必需的。Luminar的系統(tǒng)在減少車輛事故頻率和減輕事故嚴(yán)重性方面的表現(xiàn)優(yōu)于行業(yè)水平，這有助于該公司享受一定監(jiān)管順風(fēng)。